T.K.V. Desikachar (* in den späten 1920er-Jahren, Indien), Sohn und engster Schüler Krishnamacharyas, leitet den „Krishnamacharya Yoga Mandiram“ in Chennai (vormals Madras, Indien), in der Tradition seines Vaters. Der Mandiram ist eine staatlich anerkannte Institution, in der auch heute indische und westliche Schüler ausgebildet werden. Der dort gelehrte Yoga greift den therapeutischen Ansatz Krishnamacharyas auf, in dem er sich an den Bedürfnissen des Übenden orientiert und die Asana- und Atemübungen entsprechend den Voraussetzungen, Bedingungen und Notwendigkeiten der jeweiligen Person ausgerichtet werden. Konsequenterweise erfolgt der Unterricht meist im Einzelunterricht.